STM32CubeMX如何自动生成FreeRTOS+LWIP

STM32CubeMX自动生成FreeRTOS+LWIP的工程，还要添加什么，或是怎么更改才可以Ping通过呢？
我不使用FreeRTOS时，在Main的主while添加一句程式后可以Ping。
但是使用FreeRTOS后，要怎么更改呢？
主注意哦，使用CubeMX自动生成的工程，不是手动移植的啊。