如何使用STM32CubeMX来配置FreeRTOS？

起重机，
当您使用 STM32CubeMX 生成一个使用 FreeRTOS 的项目时，configASSERT() 宏的定义位于生成的 Inc/FreeRTOSConfig.h 文件中的“USER_CODE”注释之间：

• /* USER CODE BEGIN 1 */
• #define configASSERT( x ) if ((x) == 0) {taskDISABLE_INTERRUPTS(); for( ;; );}
• /* USER CODE END 1 */
  

这是一个强烈的暗示，表明该定义不受 STM32CubeMX 管理，但可以并且可以由用户更改。
因此，只需稍后在生成的文件中更改定义即可。它不会在以后的重新生成中被覆盖，因为它受到“USER_CODE_...”注释的保护。