如何编译esp32s2的micropython固件？

开发环境

软件：Ubuntu 18.04虚拟机
硬件：esp32s2开发板
ubuntu安装编译依赖环境：
sudo apt-get install git make gcc libncurses5-dev flex bison gperf python-serial
如果已经安装过了，不会再次安装。另外1.15之后版本mpy依赖cmake，这个后面编译遇到问题再讲。
1.下载源码

创建工作目录：
mkdir workcd work 下载mpy源码：
git clone https://gitee.com/mirrors/micropython.git
下载IDF源码：
git clone https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.gitesp-idf: ESP-IDF 是由乐鑫官方推出的针对 ESP32 和 ESP32-S2 系列芯片的开发框架。ESP-IDF 国内镜像仓库，Issues 和 PRs 请仍旧提交到 github。重要：Gitee 中 ESP-IDF 仓库的使用，请先参看 https://gitee.com/EspressifSystems/esp-gitee-tools 中的说明文档。ESP-IDF 及其子模块，每日会自动同步若干次。https://gitee.com/EspressifSystems/esp-idf.git
为了快速下载我这边都是从码云镜像下的。对于IDF来说下载下来后还需要更新大量子模组，这个IDF官方也给出了解决办法，参考以下链接说明进行更新IDF子模组：
docs/README-submodule-update.md · 乐鑫开源/esp-gitee-tools - Gitee.com
进入IDF切下分支，分支切完最好更新下子模组
cd esp-idfgit checkout v4.2 按照上面的方法在更新下子模组，然后下载IDF依赖工具，以及设置环境变量。
cd esp-idf./install.shsource export.sh 2.编译固件

2.1先尝试编译esp32固件

编译默认的esp32固件，测试下编译环境是否可用。
cd micropythonmake -C mpy-crosscd ports/esp32make submodulesmake 如果能编译过那可以进行下一步尝试编译esp32s2固件了，当然也可能会遇到报错，比如cmake版本不符合要求，下面讲下如何更新符合要求的cmake版本。
2.2更新cmake

移除原有cmake：
apt remove cmake
安装新cmake：
cd work# 下载cmakewget https://cmake.org/files/v3.12/cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz# 解压：tar zxvf cmake-3.12.2-Linux-x86_64.tar.gz# 创建软链接# 注: 文件路径是可以指定的, 一般选择在/opt 或 /usr 路径下, 这里选择/optmv cmake-3.12.2-Linux-x86_64 /opt/cmake-3.12.2ln -sf /opt/cmake-3.12.2/bin/*  /usr/bin/ 然后执行命令检查一下：

  >>>cmake --version
cmake version 3.12.2

安装完成
2.3编译esp32s2固件

更改ports/esp32/Makefile文件
找到 BOARD ?= GENERIC
改为 BOARD ?= GENERIC_S2
重新make
这里出现报错找不到tu***_cdc_acm.h文件
IDF分支需要切到最新
cd esp-idf  
git checkout v4.3
然后在更新下idf子模组，方法见上文
继续make编译固件，可能会报错某些python依赖包没有或版本不对，自己按照提示手动pip安装下对应版本的包就可以，然后在make编译
3.固件烧录

我们可以直接在ubuntu上烧录编好的固件，将板子USB串口接入ubuntu虚拟机
查看是否接入成功
ls /dev/ttyUSB0
3.1烧录方法一

擦除指令：make erase
自动烧录：make deploy
3.2烧录方法二：使用esptool.py烧录

其实方法一本质也是在调用esptool烧录只是具体的地址型号选择不用你指定。
我们编译好的固件路径位于：ports/esp32/build-GENERIC_S2/firmware.bin
sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0esptool.py -b 460800 -p /dev/ttyUSB0 erase_flashesptool.py -b 460800 -p /dev/ttyUSB0 write_flash 0x1000 build-GENERIC_S2/firmware.bin 每次板子插拔都需要重新给ttyUSB0设置权限才能使用，比较麻烦，可以采用以下办法一劳永逸：

  将用户添加到 dialout 组，来获许读写权限:
sudo usermod -a -G dialout $USER
添加完需要重启终端窗口生效

注意：终端窗口重启过后idf的环境变量需要重新设置才能生效，这样才可以再次编译固件
cd esp-idf
source export.sh
这个编出来的固件适用于普通的esp32s2，带有外部psram的esp32s2也可以使用，但内存仍只有那点，而且这个的repl默认开在esp32s2自身的USB口上的，而不是串口，这点需要注意。
下一章节，我们来继续讲解如何更改源码开启psarm获取更大内存，以及repl改回到串口，USB MSC功能的开启。