如何对基于RT1052 Aworks的ADC控制器进行测试呢

怎样去驱动基于RT1052 Aworks的ADC控制器呢？
如何对基于RT1052 Aworks的ADC控制器进行测试呢？

回帖（1）

石根厚

2022-2-28 15:39:07

在适配ADC硬件时，先学习Aworks ADC编程的接口，查看Aworks提供的测试demo，才知道其导出什么样的接口供应用层使用。只要在注册ADC时，确认了其对应的通道号，编程起来就很轻松了。

1. 首先阅读原理图

在RT1052上面有两个ADC控制器，每个控制器各16个转换通道，RT1052有些引脚只能当作数字引脚，有些引脚同时支持数字引脚和模拟引脚功能

2. 设备资源及驱动适配

2.1 设备资源的注册

其设备资源均在awbl_hwconf_imx1050_adc1.h awbl_hwconf_imx1050_adc2.h注册
所以需要先确认硬件设计上对应的ADC引脚，在如下两个函数当中打开即可。

aw_local void __imx1050_adc1_plfm_init (void)
{
int i = 0;

aw_local aw_const int adc1_gpios[] = {

   //GPIO1_27,    /* channel 0 */
   //GPIO1_12,    /* channel 1 */
   //GPIO1_13,    /* channel 2 */
   //GPIO1_14,    /* channel 3 */
   //GPIO1_15,    /* channel 4 */
   //GPIO1_16,    /* channel 5 */
   //GPIO1_17,    /* channel 6 */
   //GPIO1_18,    /* channel 7 */
   //GPIO1_19,    /* channel 8 */
                     /*SWS_DET_AD*/
   GPIO1_20,    /* channel 9 */
                     /*BRAKE_DET_AD*/
   GPIO1_21,    /* channel 10 */
   //GPIO1_22,    /* channel 11 */
   //GPIO1_23,    /* channel 12 */
                     /* Reserve1_DET_AD */
   GPIO1_24,    /* channel 13 */
                     /* Reserve2_DET_AD */
   GPIO1_25,    /* channel 14 */
                     /*Reserve3_DET_AD*/
   GPIO1_26,    /* channel 15 */
};

if (aw_gpio_pin_request("adc1_gpios",
                           adc1_gpios,
                           AW_NELEMENTS(adc1_gpios)) == AW_OK) {

      for (i = 0; i <  AW_NELEMENTS(adc1_gpios); i++) {

         /* ÅäÖÃADÒý½Å */
         aw_gpio_pin_cfg(adc1_gpios, IMX1050_PAD_CTL(0));
      }
}

aw_clk_enable(IMX1050_CLK_CG_ADC1);
};

aw_local void __imx1050_adc2_plfm_init (void)
{
int i = 0;
aw_local aw_const int adc2_gpios[] = {
      /*Reserve4_DET_AD*/
      GPIO1_27, /* channel 16 */
                        /*VDD_DET*/
      GPIO1_28,    /* channel 17 */
                        /*NTC_AD*/
      GPIO1_29,    /* channel 18 */
      //GPIO1_30,    /* channel 19 */
      //GPIO1_31,    /* channel 20 */
      //GPIO1_16, /* channel 21  */
      //GPIO1_17, /* channel 22  */
      //GPIO1_18, /* channel 23  */
      //GPIO1_19, /* channel 24  */
      //GPIO1_20, /* channel 25 */
      //GPIO1_21, /* channel 26 */
      //GPIO1_22, /* channel 27 */
      //GPIO1_23, /* channel 28 */
      //GPIO1_24, /* channel 28 */
      //GPIO1_25, /* channel 30 */
      //GPIO1_26, /* channel 31 */
};

if (aw_gpio_pin_request("adc2_gpios",
                           adc2_gpios,
                           AW_NELEMENTS(adc2_gpios)) == AW_OK) {

      for (i = 0; i <  AW_NELEMENTS(adc2_gpios); i++) {

         /* ÅäÖÃADÒý½Å */
         aw_gpio_pin_cfg(adc2_gpios, IMX1050_PAD_CTL(0));
      }
}

aw_clk_enable(IMX1050_CLK_CG_ADC2);
};

2.2 设备驱动的注册

在aw_prj_config.c文件当中

#ifdef AW_DRV_IMX1050_ADC
awbl_imx10xx_adc_drv_register();
#endif

2.3 设备宏开关

在aw_prj_param_auto_cfg.h文件当中，如果定义了AW_DEV_IMX1050_ADC1 AW_DEV_IMX1050_ADC2对就的宏AW_DRV_IMX1050_ADC就会被定义，ADC控制器驱动就会被注册。所以我们只需要在aw_prj_params.h中打开如下两个宏. 至此BSP适配完毕，可以通过Awork标准接口进行访问。

aw_prj_params.h

#define AW_DEV_IMX1050_ADC1          /**< brief iMX1050 ADC */
#define AW_DEV_IMX1050_ADC2          /**< brief iMX1050 ADC2 */

aw_prj_param_auto_cfg.h
/**
* name ÄÚ²¿ADC
* @{
*/
#if defined  AW_DEV_IMX1050_ADC1 ||
defined  AW_DEV_IMX1050_ADC2

#ifndef AW_COM_ADC
#define AW_COM_ADC
#endif

#define AW_DRV_IMX1050_ADC
#endif
/** @} */

3. 如何测式

#define ADC_TEST

#define SWS_DET_AD_CH_NUM          9
#define BRAKE_DET_AD_CH_NUM       10
#define Reserve1_DET_AD_CH_NUM    13
#define Reserve2_DET_AD_CH_NUM    14
#define Reserve3_DET_AD_CH_NUM    15
#define Reserve4_DET_AD_CH_NUM    16
#define VDD_DET_AD_CH_NUM          17
#define NTC_AD_CH_NUM             18

#define ADC_CH_NUMS  8

int ch_num_buf[ADC_CH_NUMS] = {
      SWS_DET_AD_CH_NUM,
      BRAKE_DET_AD_CH_NUM,
      Reserve1_DET_AD_CH_NUM,
      Reserve2_DET_AD_CH_NUM,
      Reserve3_DET_AD_CH_NUM,
      Reserve4_DET_AD_CH_NUM,
      VDD_DET_AD_CH_NUM,
      NTC_AD_CH_NUM,
  };

char* ch_map_string[] = {
      "SWS_DET_AD",
      "BRAKE_DET_AD",
      "Reserve1_DET_AD",
      "Reserve2_DET_AD",
      "Reserve3_DET_AD",
      "Reserve4_DET_AD",
      "VDD_DET_AD",
      "NTC_AD"
  };

#ifdef ADC_TEST

#define SAMPLES_NUM 5

void adc_test(){

uint16_t adc_val[SAMPLES_NUM];
uint32_t vol_val[SAMPLES_NUM];
int    i;

for(i=0; i < ADC_CH_NUMS; i++){

      memset(adc_val, 0, sizeof(adc_val));

      memset(vol_val, 0, sizeof(vol_val));

      aw_adc_sync_read(ch_num_buf, adc_val, SAMPLES_NUM, AW_FALSE);

      aw_adc_val_to_mv(ch_num_buf, adc_val, SAMPLES_NUM, vol_val);

      for (i = 0; i < SAMPLES_NUM; i++) {
         aw_kprintf("adc channel %s, %d conversion result : %dmVn", ch_map_string, i + 1, vol_val);
      }
      aw_mdelay(500);
      aw_kprintf("rn");
}

}

#endif

4. 总结

此次针对ADC的配置非常的简单，上层的接口简单易用。前提条件还是得学习Aworks的框架。

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