有关RK3288开发板驱动的知识点分享

RK3288开发板该驱动需要涉及到的知识点：1，DTS设备树的作用，2，platform虚拟总线驱动的编写。



   第一步，添加DTS节点



   在/kernel/arch/arm/boot/dts/rockchip.dts下添加如下内容。



   下图rockchip-leds-gpio这部分的内容，修改保存，



   
  



   第二步，在kernel/drivers下创建个LED文件夹，然后加入如下几个文件驱动文件leds.c，Makefile和Kconfig.如下图



   源码：



   /***********************************************************************************



   * driver for led0



   *



   **********************************************************************************/



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   #include



   static int leds_probe(struct platform_device *pdev)



   {  int ret =-1



   int i



   int led



   enum of_gpio_flags flag



   struct device_node *led_node = pdev->dev.of_node



   led = of_get_named_gpio_flags(led_node,”led-gpios”,0,&flag)



   printk(“get gpio id successfuln”)



   if(!gpio_is_valid(led)){



     printk(“invalid led-gpios: %dn”,led)



     return -1



   }



   if(gpio_request(led,”led_gpio”)){



   printk(“led gpio request failed!n”)



   return ret



   }



     gpio_direction_output(led,1)



   for(i=0 i < 10 i++)



   {



     gpio_set_value(led,1)



     mdelay(500)



     gpio_set_value(led,0)



     mdelay(500)



     printk(“it’s %dn”,i)



   }



   return 0


  



   }



   static int leds_remove(struct platform_device *pdev)



   {



           return 0



   }


  



   static struct of_device_id leds_of_match[] = {



           { .compatible = “rockchip-leds-gpio” },



           { }



   }



   MODULE_DEVICE_TABLE(of, leds_of_match)



   static struct platform_driver leds_driver = {



           .driver         = {



                   .name           = “leds-drivers”,



                   .owner          = THIS_MODULE,



                   .of_match_table = of_match_ptr(leds_of_match),



           },



           .probe          = leds_probe,



           .remove         = leds_remove，



   }；


  



   /*static int __init leds_init(void)



   {



       printk(KERN_INFO “Enter %sn”, __FUNCTION__)



       return platform_driver_register(&leds_driver)



       return 0



   }


  



   static void __exit leds_exit(void)



   {



   platform_driver_unregister(&leds_driver)



       printk(“close ledsn”)



   }*/module_platform_driver(leds_driver)



   module_platform_driver(leds_driver)


  



   MODULE_DESCRIPTION(“leds Driver”)



   MODULE_LICENSE(“GPL”)



   MODULE_ALIAS(“platform:leds-drivers”)



   /***********************************************************************************



   * driver for led0



   *



   **********************************************************************************/



   Kconfig:


  
   




   Makefile:


  
  



   第三步，修改drivers下的Kconfig和Makefile，修改内容如下



   在Kconfig末尾添加：source “drivers/led/Kconfig”



   在Makefile末尾添加: obj-$(CONFIG_LED0_TEST)  +=led/



   第四步,编译新的kernel与resource并烧写进板子里，



   然后DTS中定义的引脚就会按照驱动的内容，进行高低电平的变化。