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开源分享 STM32
作者：酷电玩家
一、简介：
基于小马哥RoboFly开源四轴软件平台设计的四轴遥控器，开源四轴：开源四轴飞行器
二、遥控器功能：
1.主控STM32F103C8T6
2.SI24R01无线通信四轴遥控器，OLED四轴姿态回传显示，电压回传显示，一键解锁功能等。
3.按键功能
电源灯 D1：是电源指示灯，遥控已上电。
信号灯 D2：闪烁-四轴与遥控已连接但未解锁，常亮-飞机已解锁。
左摇杆：摇杆上下控制四轴的上升与下降，摇杆左右控制四轴的航向角。
右摇杆：摇杆上下控制四轴的前进与后退，摇杆左右控制四轴的左右运动。
按 键：K1是解锁/上锁按键-油门拉最低K1键才有效、 K2预留、 K3是传感校准按键、 K4是模式选择。
三、成品展示
四、配件及其他事项
1. 遥控器烧录好程序后，需进行校准，否则四轴飞不起来，具体查看遥控器源码
2. 电源为3.7V 1S锂电池，还可以USB供电,预留SWD程序下载接口
3. 电子业余爱好者，无法保证PCB布局设计的规范性，设计有待提高
原理图
PCB
回帖（4）
2022-6-8 21:07:09
谢谢分享，学习学习
谢谢分享，学习学习
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2022-6-8 23:09:03
感谢楼主分享
感谢楼主分享
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2022-9-2 09:32:00
遥控器程序源码楼主能分享一下吗
遥控器程序源码楼主能分享一下吗
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2024-9-11 18:44:33
谢谢分享，学习学习
谢谢分享，学习学习
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