为什么遥控器获取不到四轴的姿态角和电池电量？

遥控器获取不到四轴的姿态角和电池电量，经检测四轴的两个芯片STM32和51822之间，51822能够通过串口发送数据给STM32,而STM32没有数据发送给51822，串口的TX管脚上没有数据的发送，这是怎么回事？遥控器跟四轴通信是正常的，单片机也没坏，IO口也能正常的上下拉，代码也没有改啊。就是获取不到四轴的姿态角和电池电量的信息。求助，调了好久了。