检测盒子内是否有东西

请问有什么办法可以检测到包装盒内装了什么东西？或者监测到盒子里面是否装有东西，场景不是在生产线上，而是是某一放置处，需要知道这个放置处的盒子里面是否有装东西，如有人回复，可以交流深度项目合作