IMXRT1052开发板在 RTThread的CAN设备使用有何问题

大家好，IMXRT1052开发板在rtthread下的can设备使用有如下问题：
如果连接电脑的CAN读取设备，可以正常收发CAN报文数据。
如果拔掉电脑CAN读取设备后，CAN相关程序不能正常运行了，好像阻塞到某个地方了，没有找到了具体的问题代码，请问如何解决？
谢谢

张宇

2022-8-30 14:24:25

CAN网络里要有设备才行，能跟你的设备通信。

向日葵的花季

2022-8-30 14:24:47

IMXRT1052与STM32的驱动有所区别，IMXRT1052下CAN的问题我还没解决。

好像是把掉CAN总线，程序阻塞在上面了。

张虎豹

2022-8-30 14:24:59

CAN至少要2个或以上设备，且要有终端电阻，才能开始发送，且要有ACK。不然就发送失败，不然就重试。

向日葵的花季

2022-8-30 14:25:06

解决了，通过DEBUG锁定的问题点，_can_int_tx函数中阻塞到这个函数了rt_completion_wait(&(tx_tosnd->completion), RT_WAITING_FOREVER);，直接把参数RT_WAITING_FOREVER改为RT_WAITING_NO就可以了。
谢谢大家

向日葵的花季

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