在rv1126的板子上调通ov13850，但是iq没调好，显示效果没调
于是更换摄像头imx415,sdk本身自带该驱动，本想着，配置好就可以了，但是事情没有那么简单
调试了一天半才弄好。
先看imx415的上电时序
在I2C通信之前我们必须要给主时钟，也就是INCK
我们用自带的驱动，配置好后，发现I2C还是没有通信成功
然后去看驱动代码，在__imx415_power_on函数中reset的gpio没有拉高
于是添加
在数据手册中没有关于reset的时许，所以是参考ov13850的
但是发现I2C还是没有通信成功
XCLR对应的GPIO也拉高了
用示波器测试过上电和时钟，到底是哪里出了问题，
然后我又把__imx415_power_off里面的函数屏蔽掉了，CLK是一直输出的
然后思考I2C的地址有没有配对
问卖家，他们测出的地址是0x34,把驱动自带0x1a改成0x34，发现还是没有成功
EMO，不懂咋弄了，于是在想有没有测试I2C地址的工具
尝试用 i2cdetect，本想着这是通信成功后才能测出来的，但没想到，
使用i2cdetect -y 1y有重大发现
发现能读到I2C1 下的地址，拔掉Camera后，地址就没了，于是在设备树更改地址为0x36
重新编译烧写，竟然成功了，激动！！！
结果很简单，过程曲折！！！
总结：
要把__imx415_power_off里面的函数屏蔽掉才能读出i2c地址，因为上电启动后，i2c通信失败，会执行__imx415_power_off函数，clk和上电之类的会关闭，这样使用i2cdetect -y 1y是读不出地址的。
原作者：Mr.云舒
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