RK3588的Ubuntu固件是否对mali的兼容性做过适配

固件类型:官方提供的固件
固件文件名称: ITX-3588J_Ubuntu20.04-Gnome-r21164_v1.0.0c_220622
固件下载地址:

在用qt和opengl做一些东西。

摄像头捕获图像展示在ui上，再用OpenGL绘制一些线条在图像上。
遇到的问题是在paintgl中调用 drawPolygon()绘制线条后，之前显示的图像会消失。

该问题是否有可能与Mali的兼容性有关？

官方提供的镜像ITX-3588J_Ubuntu20.04-Gnome-r21164_v1.0.0c_220622 是否对Mali兼容性做过适配？

是否有将Panfrost 编译到内核中？