请问在RT-Thread studio中如何查看和设置编码器设备的连接引脚？

我在RT-Thread studio 中的RT-Thread Settings中开启了脉冲编码器：

然后我想设置编码器的连接引脚，就像这样：

请问，我要在哪里设置？

2022-11-3 10:49:44

管脚配置需要在 cubemx中进行配置生成代码。
board.h中，只需要定义你用的编码器几就可以了。

#define BSP_USING_PULSE_ENCODER1

2022-11-3 10:49:56

好的，但是我用的单片机不是STM32，是AT32，请问这种情况该如何设置

2022-11-3 10:50:02

就是没有 cubemx 工具。

2022-11-3 10:50:11

AT32的话确实用不了cubemx工具，这个是stm32专用。
不过AT32应该用不了脉冲编码器设备驱动程序，我看AT32是没有drv_pulse_encoder.c这个设备驱动的。

2022-11-3 10:50:29

好吧，但是我在这个目录下看到有一个与编码器有关的文件：

2022-11-3 10:50:36

这个是内核驱动，还需要针对设备的驱动接口，drivers文件夹下的drv_pulse_encoder.c。
你也可以参考stm32把这个驱动移植一下，提交个PR。