rtlinux固件下CAM-8MS1M摄像头无法识别和使用怎么办

rtlinux版的系统镜像，官方教程rtlinxu使用说明没有提到关于摄像头的内容。
如果想要驱动CAM-8MS1M摄像头，就要重新编译kernel，但是目前没有找到官方rtlinux版kernel的开源。
是我没找对地方，还是官方目前还没有打算在此版本上支持摄像头？望看到的工程师朋友提点，谢谢！

我把系统升级为AIO-3568J-UBUNTU18.04-GPT-20220222-1626，同样使用以下两个命令
media-ctl -p -d /dev/media0
v4l2-ctl --verbose -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=1920,height=1080,pixelformat='NV12' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=ght=1080 --stream-to=./out.yuv
就能够正常使用摄像头。

发布的 rtlinux 固件默认没有打开这个摄像头的支持

哦，那就明白了，谢谢大神回复。