【瑞萨RA4系列开发板体验】1. 新建工程+按键控制LED

前言

终于拿到瑞萨的板子了，开始按照教程一步一步的搭建环境，还是非常简单的，就不在赘述了。
本次开发使用的是瑞萨官方的编译器e2。
本文实现的功能：

从头创建一个新工程；
配置LED以及按键端口；
使用Renesas Flash Programmer下载程序；
实现流水灯以及按键SW1按下停止流水灯，按键SW2按下开启流水灯的功能。

新建工程

打开e2，第一次打开可能会让你登录账号，登录在瑞萨官网注册的账号即可，然后按照下面的步骤新建工程即可。

新建项目
输入项目名称
选择目标单片机
所使用的单片机为R7FA4M2AD3DFP，如果有调试器，可以选择相应的调试器，否则可以选择None，当然后期可以修改。
选择工程类型
这里直接选择Flat Project就行，如果需要体验TrustZone，，可根据实际情况选择。
选择编译方式
这里选择第一个即可。
选择是否使用FreeRTOS
我这里选择了使用，方便后期开发，但是只能选择使用静态分配的任务。
然后点击完成。

到这里工程就算新建完成，但是什么都没有，需要我们通过FSP添加想要的组件，完成功能开发。

硬件连接以及FSP配置

硬件连接

我们需要用到LED以及按键，先查看原理图。
LED原理图如下，由此可知，P415，P404，P405分别控制LED1，LED2，LED3,并且当控制引脚为HIGH的时候LED亮。

按键原理图如下，由此可知，P005连接到了SW01，P006连接到了SW007，且当引脚为LOW时表示按键按下。

FSP配置

知道了硬件连接，接下来就是使用FSP配置响应的硬件功能了。

在工程里面找到configuration.xml，双击打开。

配置按键P005，P006为输入模式。
选择FSP Configuration下面的Pins，配置引脚P404，P405，P415，配置为输出低[Output mode(Initial Low)]。

点击Generate Project Content生成配置代码。

软件实现

我想实现的功能为：

系统上电，LED1，LED2，LED3按照亮灭，亮灭，亮灭的状态流水灯显示，流水灯切换周期为500ms；
按下按键SW1，流水灯停止；
按下按键SW2，流水灯继续；

代码中没有使用FreeRTOS，本来想用的，但是写好了之后没有工作，不知道什么原因，因为没有JLINK调试器，不能在线调试，问题比较难找，后面弄到了JLINK调试器再试试。

按照上面的思路，代码实现如下。

注：这里需要重点说明一下，用户代码的入口为src/hal_entry.c下面的hal_entry()，不要写在main()里面，不然每次生成配置代码都会覆盖该文件，导致写的内容丢失。

void hal_entry(void)
{
    static uint16_t delay_cnt = 0U;
    static uint8_t led_ctrl_flg = 0U;
    static uint8_t key_cmd = 0U;
    static bsp_io_level_t key_value[2] = {BSP_IO_LEVEL_HIGH, BSP_IO_LEVEL_HIGH};

    while (1)
    {
        if (key_cmd == 0U)
        {
            if (delay_cnt >= 50U)
            {
                delay_cnt = 0U;

                switch (led_ctrl_flg)
                {
                    case 0U:
                    {
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                        break;
                    }
                    case 1U:
                    {
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        break;
                    }
                    case 2U:
                    {
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_04, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_05, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
                        R_IOPORT_PinWrite(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_04_PIN_15, BSP_IO_LEVEL_LOW);
                        break;
                    }
                }
                led_ctrl_flg = (led_ctrl_flg >= 2U) ? (0U) : (led_ctrl_flg + 1U);
            }
        }
        else
        {

        }

        if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_05, &key_value[0]))
        {
            if (key_value[0] == BSP_IO_LEVEL_LOW)
            {
                key_cmd = 1U;
            }
        }

        if (FSP_SUCCESS == R_IOPORT_PinRead(&g_ioport_ctrl, BSP_IO_PORT_00_PIN_06, &key_value[1]))
        {
            if (key_value[1] == BSP_IO_LEVEL_LOW)
            {
                key_cmd = 0U;
            }
        }

        delay_cnt ++;
        /* Delay for 10ms */
        R_BSP_SoftwareDelay(10, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
    }

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

程序下载到开发板

如果有JLINK，可以直接电机e2左上角的小虫子下载，没有JLINK，可以使用Renesas Flash Programmer工具下载，工具在瑞萨官网下载。

修改工程，生成hex文件用于串口下载
右键单击工程->属性->C/C++构建->设置->GNU Arm Cross Create Flash Image，选择Intel HEX
打开Renesas Flash Programmer，点击File->New Project，做如下配置。
主要是配置微控制器类型，工程名字，工程目录以及串口端口。