关于顺逆风侦测

目前遇到问题。顺逆风使用FOC方式进行估算。
将ATO_BW提高后。在顺逆风侦测时，有时风机都没有转，角度观测器出一个很高的速度，导致风机直接走了顺风启动逻辑。从而启动失败。
将ATO_BW降低。低速的顺风就会好很多。但是高速下顺风会直接因为没有锁定到真实的速度而直接过压。
而且我发现一个问题。就是如果第一次的高速顺风侦测没有过压，后面就基本不会过压。所以我在想FOC_EKP这里的KP与KI控制的输出值是什么？是速度吗？让我想到是否有积分保持项。或者是增量式PI输出是直接叠加到上次的速度FOC__EOME上的吗？还请大佬稍作指点。
感觉无传感器的风机应用观测器真的很难调。偶尔启动失败的问题太难了。