当您执行第二次接收（失败的接收）时，您可以检查 UART 实例的 ISR（或 SR 寄存器，取决于您使用的 STM32 系列）。可能寄存器中已经存在一些错误，导致无法正确处理接收。我在考虑 Overrun 标志（表示收到了一些数据但没有及时从 RDR 读取）。如果在第一次接收完成后接收到附加数据，则可能会发生这种情况。当这个标志被设置时（一些数据已经丢失），但是在错误被清除的情况下接收被冻结。
如果您的情况发生这种情况，您可以在重新启动第二次接收之前通过重置 ICR（或 CR 寄存器）中的标志来清除标志，例如使用专用宏：
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) 以 UART_CLEAR_OREF 作为标志。
当您执行第二次接收（失败的接收）时，您可以检查 UART 实例的 ISR（或 SR 寄存器，取决于您使用的 STM32 系列）。可能寄存器中已经存在一些错误，导致无法正确处理接收。我在考虑 Overrun 标志（表示收到了一些数据但没有及时从 RDR 读取）。如果在第一次接收完成后接收到附加数据，则可能会发生这种情况。当这个标志被设置时（一些数据已经丢失），但是在错误被清除的情况下接收被冻结。
如果您的情况发生这种情况，您可以在重新启动第二次接收之前通过重置 ICR（或 CR 寄存器）中的标志来清除标志，例如使用专用宏：
__HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) 以 UART_CLEAR_OREF 作为标志。
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