为了下一步的多任务系统的创建，引入FreeRtos。

创建工作区文件夹

利用RASC创建工程

选择好芯片型号

指定输出MDK工程

选择FreeRTos

到此基本工程就生成完毕

配置LED

1、先修改DEBUG输入引脚：

2、配置三个LED灯的输出，根据原理图，三个LED灯为P404、P405、P15：

同样的操作把P405、P415配置为输出模式。

到此LED输出IO配置好了。

配置LED任务函数

选择stack->new Thread 重命名为LED0_Thread

同样的方式再创建LED1_Thread、LED2_Thread

按同步键，完成LED任务函数的创建。

打开MDK工程，编写LED灯任务函数

看到工程帮生成了三个任务函数：

在任务函数里面输入如下代码：

修改flash参数：

1、按下面的打开配置

按下面填写好参数

保存后退出。

编译后下载：

下载成功后，三个LED灯，交换闪烁。到此就完成了FreeRTos 的基本工程的编写。