求助，是否有通过USART为STM32 MCU更新设备固件的官方示例代码？

我参考了他们的 AN3155 和 AN2606，但我想知道我是否可以找到他们的应用说明中提到的流程的官方实现。我还想知道必须将控制器的 RST 引脚拉低的持续时间，以便将其视为有效的复位。这是为了在 BOOT 0 引脚保持高电平时通过重置 MCU 将 MCU 置于 DFU 模式（引导加载程序）。我正在使用 STM32F0 和 STM32G0。