不，我想知道你是否只测试了 LPF2，没有启用 HPF，你是否遇到了同样的问题。
我的建议是首先校准偏移（尤其是沿 Z 轴，通过配置 LSM6DSO32 的偏移寄存器 X_OFS_USR (73h)、Y_OFS_USR (74h)、Y_OFS_USR (74h)。这将设置残差偏移尽可能接近于零。然后您可以尝试应用 HPF，看看结果数据是否有所改善。
不，我想知道你是否只测试了 LPF2，没有启用 HPF，你是否遇到了同样的问题。
我的建议是首先校准偏移（尤其是沿 Z 轴，通过配置 LSM6DSO32 的偏移寄存器 X_OFS_USR (73h)、Y_OFS_USR (74h)、Y_OFS_USR (74h)。这将设置残差偏移尽可能接近于零。然后您可以尝试应用 HPF，看看结果数据是否有所改善。
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