支持团队。
的
在我的项目中，我想尽快从 lsm6dsox 读取加速度和角速率。
在轮询模式示例中，lsm6dsox_xl_flag_data_ready_get 函数在 lsm6dsox_accelera
tion_raw_get 之前被调用。
为了加快该过程，我考虑跳过 lsm6dsox_xl_flag_data_ready_get 并仅通过 lsm6dsox_acceleration_raw_get 读取原始数据。
的
不检查读取状态就读取数据可以吗？
的
除了上述问题，还有一个问题。
我将加速度和角度的 ODR 设置为 1667Hz。
I2C 时钟为 400kHz。
在轮询模式下读取加速度和角速率而不检查就绪状态。
看起来新数据的读取速度比 1667Hz 快。
我不确定是否可以。
你对这种现象有什么想法吗？
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