/* 开始机器学习核心配置 */
对于（uint32_t i = 0；我
sizeof(ucf_line_t));
我++)
{
lsm6dsox_write_reg(p_lsm6dsox, lsm6dsox_MLC
.address,
(uint8_t *)&lsm6dsox_MLC.data, 1);
}
/* 禁用 I3C 接口 */
lsm6dsox_i3c_disable_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_I3C_DISABLE）；
/* 关闭传感器 */
lsm6dsox_xl_data_rate_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_XL_ODR_OFF）；
lsm6dsox_gy_data_rate_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_GY_ODR_OFF）；
/* 启用块数据更新 */
lsm6dsox_block_data_update_set（p_lsm6dsox，PROPERTY_ENABLE）；
// /*
// * 设置满刻度
// */
lsm6dsox_xl_full_scale_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_4g）；
lsm6dsox_gy_full_scale_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_2000dps）；
/*
* 设置FIFO水印（未读传感器数据TAG个数+6字节
* 存储在 FIFO 中）至 10 个样本
*/
lsm6dsox_fifo_watermark_set(p_lsm6dsox, 10);
/*
* 将 FIFO 批处理 XL/陀螺仪 ODR 设置为 12.5Hz
*/
lsm6dsox_fifo_xl_batch_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_XL_BATCHED_AT_26Hz）；
lsm6dsox_fifo_gy_batch_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_XL_BATCHED_AT_26Hz）；
/*
* 将 FIFO 模式设置为流模式（又名连续模式）
*/
lsm6dsox_fifo_mode_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_STREAM_MODE）；
lsm6dsox_pin_int1_route_t int1_route；
lsm6dsox_pin_int1_route_get(p_lsm6dsox, &int1_route);
int1_route.int1_ctrl.int1_fifo_th = PROPERTY_ENABLE;
lsm6dsox_pin_int1_route_set(p_lsm6dsox, &int1_route);
/* 中断引脚 1 上的路由信号 */
lsm6dsox_pin_int2_route_t pin_int2_route；
lsm6dsox_pin_int2_route_get(p_lsm6dsox, &pin_int2_route);
pin_int2_route.mlc_int2.int2_mlc1 = PROPERTY_ENABLE;
lsm6dsox_pin_int2_route_set(p_lsm6dsox, &pin_int2_route);
/* 配置中断引脚模式通知 */
// lsm6dsox_int_notification_set(p_lsm6dsox, LSM6DSOX_BASE_PULSED_EMB_LATCHED);
/* 设置输出数据速率。
* 所选数据速率必须等于或大于
* 采用 MLC 数据速率。
*/
lsm6dsox_xl_data_rate_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_XL_ODR_26Hz）；
lsm6dsox_gy_data_rate_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_GY_ODR_26Hz）；
lsm6dsox_****_sens_set（p_lsm6dsox，LSM6DSOX_****_BASE_MODE）；
lsm6dsox_fifo_****_batch_set(p_lsm6dsox, PROPERTY_ENABLE);
lsm6dsox_steps_reset(p_lsm6dsox);
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