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风来吴山

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如何使用LSM6DSOX进行倾斜检测？

我正在使用内置倾斜功能的 LSM6DSOX。目前它给出了沿 3 轴倾斜的结果。有没有办法将它限制在一个轴上？








回帖（1）

刘辉

2023-1-12 14:31:27
没错，倾斜嵌入函数将 3 轴矢量视为一个整体 ( lsm6dsox_tilt.c )。
但是，如果 - 例如 - 你安装设备时每次都只沿着一个轴倾斜，那么应该没有问题......请注意倾斜是一种准静态测量，通常了解这一点很重要倾斜发生在哪个轴上，以便进行精确测量。
顺便说一句，如果您不处于预先确定轴的状态，则可以使用其他对轴敏感的嵌入式功能来测量倾斜。例如，您可以：


  • 使用其他嵌入式功能，例如 6D 或唤醒功能。有关说明，您可以查看应用笔记 AN5272，第 12 页。43. 对于参考代码，您可以在此处查看 C 代码 --> lsm6dsox_orientation.c。
  • 使用有限状态机功能，它允许您逐轴启用阈值。有关描述，您可以查看应用笔记 AN5273。对于参考代码，您可以在此处查看 C 代码 --> lsm6dsox_fsm.c。
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