我正在使用 LSM6DS33 MEMS，发现在不同的温度下，设备陀螺仪的零电平偏移会发生显着变化。
我在设备静止时记录了几个记录，发现当温度升高时，陀螺仪测量值始终在 Z 轴增加，X 轴减少，Y 轴不变。
例如，请参见 20 分钟记录中的陀螺仪和温度测量图。温度初值为27C，终值为45C，陀螺仪Z值从-2.8845开始到-1.6794结束，X值从4.2124开始到2.9963结束。
在不同试验中，每个温度的陀螺仪值都不相同，但如前所述 - 变化似乎与温度变化相关。
我在陀螺仪 dps 中使用 250dps 范围，在加速度计中使用 8g 范围。
温度取自设备（未使用任何外部设备测量）。
我的问题：这些发现对你有意义吗？如果是这样，是否有任何其他方法可以根据温度校正陀螺仪偏移（在设备手册中找不到）？
2022-12-16 11:00:21
不同的颜色代表不同的设备。这些值使用 25°C 偏移进行归一化，在校准过程之前通常不同于 0，但在校准过程之后接近 0（这是软件校准，因为 LSM6DS33 没有内部寄存器，只有保留的注册在线测试仪级别的校准）。
偏移水平和温度偏移百分比变化之间没有明显的相关性，至少从表征中得出的结果是这样。
最好参考0.05dps/DegC的一般范围。你可能会像刚才那样理解这个测量小范围内温度漂移的增益的方向。
关于 FS 偏移量的依赖性，没有明显的比例因子，因此您可以考虑在所有 FS 之间共享相同的值。
不同的颜色代表不同的设备。这些值使用 25°C 偏移进行归一化，在校准过程之前通常不同于 0，但在校准过程之后接近 0（这是软件校准，因为 LSM6DS33 没有内部寄存器，只有保留的注册在线测试仪级别的校准）。
偏移水平和温度偏移百分比变化之间没有明显的相关性，至少从表征中得出的结果是这样。
最好参考0.05dps/DegC的一般范围。你可能会像刚才那样理解这个测量小范围内温度漂移的增益的方向。
关于 FS 偏移量的依赖性，没有明显的比例因子，因此您可以考虑在所有 FS 之间共享相同的值。
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