STM32F303RE板上传代码到微控制器时发生内部命令错误如何解决

当我尝试将我的代码上传到微控制器时遇到了这个问题。
我使用的是 STM32F303RE Nucleo 板，每当我尝试上传代码时，都会发生此错误：
内部命令错误
在那之后，它不允许我上传任何代码。我搜索了解决方案，它是擦除将 BOOT0 置于高电平的代码，但我再次尝试并失败了。
我有这个 I2C 协议的初始化（在 while 循环之前）函数：

• void Initializate_I2C(){
•         //using AF4
•         periph::GPIO::set_pin(GPIOA, 14, ALTERNATE); //SDA
•         periph::GPIO::set_pin(GPIOA, 15, ALTERNATE); //SCL
•         GPIOA->OTYPER |= ((1U << 14U) | (1U << 15U));
•         GPIOA->AFR[1] |= (4U << 28U);
•         GPIOA->AFR[1] |= (4U << 24U);
•         //periph::GPIO::set_afrh(GPIOA, 4U, 24U);
•         //periph::GPIO::set_afrh(GPIOA, 4U, 28U);
•         periph::I2C::Init(I2C1, 0x00201D2BU, FILTER_COF_1);
• }
  

我注意到只有删除第 8 行和第 9 行（为 I2C 配置 afrh），代码才会成功上传。否则，会发生内部命令错误。
我更新了 st-link，因为这是我在互联网上能找到的唯一解决方案，但它没有用。