初始化DMA传输后立即出现UART帧错误怎么解决？

我在 DMA 模式下使用 UART4。但是，一旦我在 RX 模式下初始化 UART，我就会收到一个调用 HAL_UART_ErrorCallback Error _Handler 的帧错误，它会暂停程序。下面是我的初始化代码。

• /* UART4 init function */
• void UART4_Init(void)
• {
•         UartReady = false;
•         huart4.Instance = UART4;
•         huart4.Init.BaudRate = 115200;
•         huart4.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
•         huart4.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
•         huart4.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
•         huart4.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
•         huart4.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
•         huart4.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
•         huart4.Init.OneBitSampling = UART_ONE_BIT_SAMPLE_DISABLE;
•         huart4.AdvancedInit.AdvFeatureInit = UART_ADVFEATURE_NO_INIT;
•         if (HAL_UART_Init(&huart4) != HAL_OK)
•         {
•                 Error_Handler();
•         }
•         UartReady = false;
•         GPIO_Set_RS485_TXEN(0);
•         HAL_UART_Receive_DMA( &huart4,  UART_RX_Buffer, cmdLen);
• }
  

错误发生在最后一行 (HAL_UART_Receive_DMA().
如何防止此错误？
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