1、CAN总线开发与测试分享
M2354 CAN控制器介绍
在M2354芯片中存在一个CAN控制器，用于控制CAN报文收发控制，还具有32个消息对象，每个消息对象拥有独立的消息缓存，功能非常强大。但是它并不能直接和CAN 总线连接，因为电平不匹配，M2354的CAN接口为TTL电平，CAN总线上为差分信号，为了实现信号转换，我们需要用到CAN收发芯片来实现电平转换。常规的CAN收发芯片为TJA1050，物美价廉，性能稳定，美中不足的是它并非隔离型CAN收发器。由于CAN总线工作环境非常复杂，在某些工况下会受到干扰，所以在实际使用中需要使用隔离CAN收发器，常用的隔离CAN收发器为TD041SCANFD，需要配合隔离电源B0305S-W5SY使用。 使用TJA1050实现，使用5V供电，此处注意，因为根据规定，CAN总线使用差分信号，总线对地为2.5V左右的电压，所以TJA1050只能使用5V，不能使用3.3V供电。具体原理图如下所示。
原作者：xuyu
