请问LSM9DS1如何验证从磁力计收到的数据？

嗨，我们设计了一个带有 LSM9DS1 作为 IMU 的定制 PCB，我们从加速器、磁力仪和陀螺仪接收数据，在加速器的情况下，我认为更容易知道测量是否正常（我们必须获得 1G z 轴），但我们如何验证磁力计的数据是否正确？，有没有期望值？我们没有使用 ST 微控制器来连接传感器。