如何通过UART接收未知长度的数据？

您好，我正在使用 STM32L476RG 并尝试通过 UART 接收数据。
当我使用以下代码时：
诠释主要（无效）{
         ...
         HAL_UART_Receive_IT(&huart4, data_RX,20);
         ....
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){

        printf("n收到的消息是：%s",data_RX);
}
如果仅接收到的消息长度为 20 个字符，则此方法工作得很好。
但如果消息是例如 15，则不是。我知道当我的 data_Rx 已满时，它将被打印出来。
我想知道是否有人遇到过这个问题并成功实施了解决方案。我尝试了一些我在互联网上找到的代码，但其中很多地方确实令人困惑。
对不起，如果这个话题已经被讨论过。
任何帮助都是极好的！
谢谢你。