如何还原NUCLEO-L053R8的ST-Link固件？

我尝试使用教程修改 NUCLEO-L053R8 的 ST-Link 固件。
但是，当我在 Keil 中选择 CMSIS-dap 时（如教程中所述），它说“不是真正的 ST 设备中止连接”。修改前一切正常。
现在我想恢复到原始固件，但 STM32 ST-LINK Utility 没有检测到威廉希尔官方网站 板。
当我将开发板连接到 PC 时，LD1 为绿色，LD3 点亮片刻然后关闭。在尝试使用 CMSIS-dap 并出现错误后，LD1 变为红色。
我应该如何恢复到原始固件或绕过“不是真正的 ST 设备”错误？