LIS2DH12自测查询问题求解

我们在我们的产品中使用 LIS2DH12 传感器。
我们遵循 AN 5005 第 12 节中提到的自检程序。

我们对如何使用每个轴的 OUT_L 和 OUT_H 的原始数据感到困惑。
(1) 是否需要将原始数据转化为重力再做平均和差分还是
我们可以使用原始数据作为平均值和差异吗？
(2) 当设备处于测试模式时，OUT_L 和 OUT_H 只是模拟力的结果，还是可以是模拟力和外力的总和？