如何在STEVAL-ESC001V1的PMSM电机STM32中计算增益和分频器？

如何在 STEVAL-ESC001V1 的 PMSM 电机 STM32 中计算像 (PID_SPEED_KP_DEFAULT,PID_SPEED_KI_DEFAULT,PID_SPEED_KD_DEFAULT) 这样的增益和像 (SP_KPDIV) 这样的速度 PID 参数分频器

2023-1-29 10:30:07

实际上，如果您在速度控制模式下工作，您可以使用 MCWB 的监控功能，然后转到高级并动态更改 PID，如果您在位置控制模式下工作，这是不可能的。

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