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使用VL53L0X的API报错的原因?如何解决?

当我打开 rangewithsatellite 的示例项目并编译主程序时,我正在使用 VL53L0X 的 API,这些错误消息显示在控制台上有人可以告诉我我应该怎么做吗?谢谢
此图片显示错误代码








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