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数据表显示 VL53L0X 具有 25 度的 FOV。然而,每个 VL53L0X 显示的 FOV 略有不同。
比如一只VL53L0X好像是24度,另一只VL53L0X好像是26度。 VL53L0X 的 FOV 范围是多少? 如果可能的话,我希望最大化VL53L0X的FOV。让我知道如何通过软件最大化 VL53L0X 的 FOV。 |
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1个回答
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“视野”确实比用一个数字表示的要难得多。将 27 度视为一种平均值。
当一个物体返回足够多的光子使传感器可以检测到它时,它就被认为在视野中。 闪光在一个比 FoV 稍大的圆锥体中射出。(在 dats 表中寻找“排除锥”。)光线击中一个物体并反弹回来。 因此,以一个刚进入 FoV 的物体为例。 如果该物体的反光性很强,则它在被检测到之前只能进入 FoV 一两毫米。 如果一个相似大小的物体是非常暗的黑色,那么在检测到足够的光子之前,它必须进入 FoV 很远。 然后是距离问题。 当光以距离的平方消散时,非常近的物体会返回非常强的信号。 因此,只要进入 FoV 一两毫米,就可以检测到非常近的目标。 因此,实际上 FoV 取决于物体的反射率和距离。 不同的传感器应该是非常一致的,前提是你的测试是相同的。 我猜你的结果是由于反射率和距离的变化。 试试这个……弄些反光材料。(虽然有很多供应商,但它作为 3M 反光带出售)。它具有惊人的反射性。它使光子完全按照它们来的方向返回。用它来在某个远距离建立最大可能的 FoV - 一米或两米,具体取决于您拥有的传感器)然后在“合理距离”处用一张硬纸板尝试相同的实验。(50% 反光且容易获得。)纸板代表一个“普通物体”。然后用涂有平黑漆的同一张纸板再试一次。(5% 反光,最坏的情况。)你也可以试试打印纸。它有 88% 的反射率,是您可能遇到的“合理”对象的上限。 |
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