程序运行后，会卡死，进入硬件错误中断，但我不知道问题出在哪？该如何解决？
在MDK环境下，进入调试模式，运行后进入rt_hw_hard_fault_exception函数死循环里 在while（1）上方有打印错误信息，我想打印出来，但串口打印不出来
[串口打印：
于是我通过，MDK调试里的栈与寄存器地址跳转，但跳转不到发生的地方，只能跳转到hard_fault发生的地方。
栈的函数与变量值：
寄存器值：
通过栈的函数的caller跳转后
求助，我应该怎么样才能找到错误发生的地方？
再次通过lr地址查找后发现，地址跳转到
lr地址跳转后：
那是不是说明在刚进入rt_schedule_insert_thread函数时，被硬件错误中断打断，进入硬件中断处理函数呢？如果是这样，还是不清楚真正的原因，希望有大佬解答
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