例程关于自动去扫描附近的蓝牙设备，有这个例程吗？

我使用E:espesp-idfexamplesbluetoothbluedroidclassic_btbt_discovery例程，发现报错，在VSCode里编译，用esp32c3-min-1,版本是V4.3，我找不到有其他能够自动扫描其他的蓝牙设备的例程
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