苹果手机为什么无法搜索到ESP32蓝牙设备？

硬件设备：ESP32_DevKitc_V4开发板

使用例程：gatt_server

IDE：vscode

IDF版本：V1.4.0

问题描述：

开发板烧录例程以后，在苹果手机自带的蓝牙中，无法搜索到esp32的设备，下载蓝牙调试助手后，可以在蓝牙调试助手中所搜到设备。

安卓手机则没有这个问题。

2022年之前都还没有这个问题，是因为苹果更新了固件导致搜索不到吗？

esp32这边可否在软件中对蓝牙进行一些什么设置来让自身能被苹果手机搜索到呢？