esp32和esp8266内核能否存在并在单个IDE中兼容？

我可以编译并成功运行 esp32 板，我可以为 esp8266 板编译代码，但它们不运行，它们在尝试连接到 WiFi 时冻结和 wdt 超时。esp32 和 esp8266 内核能否存在并在单个 IDE 中兼容？