uC/OS-II能在2104上和用户程序一起编译吗？

uC/OS-II 能在 2104 上和用户程序一起编译吗 一定得分开编译吗 《ARM微控制器基础与实战》上介绍的移植方法上是分开编译的,我想合并在一起调试,这样就不必用软件中断去寻找系统函数的入口地址.要做到这样,是不是只需把OS_TASK_STAT_EN 设置为 1,OS_SELF_EN 为 02