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UCOS 在中断处理完后调用 OSIntExit(),该函数将判断是不是要进行任务切换,如果是则调用 OSIntCtxSw()切换任务, 然后才恢复寄存器,中断返回.这样说来,在中断返回前,已经切换到别的任务去了,在再次回到被中断的任务前,是不是一直没有中断返回
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