大家好，虽然我已经使用
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阅读主题很长时间了，但这是我的第一篇文章！
我设计了一个使用 ESP32-PICO-D4 的
PCB，并在上面连接了一个 LoRa RA02 和一个 MPU6050。虽然 MCU 工作完美，我可以对其进行编程并使用 RA02，但我在尝试让 MPU6050 工作时遇到了一个奇怪的问题。
到目前为止我尝试过的事情：
1.我正在使用一个小草图来读取所有可能的 I2C 地址，但我根本无法检测到 MPU6050。我尝试了各种草图都没有用。
2. 我仔细检查了我的 I2C 引脚。它们连接到默认的 PICO D4 引脚、SDA 21、SCL 22。
3. 我将 I2C 线连接到我的示波器，以检查信号是否不好，是否正常（我有上拉电阻）。
4. 我用这个设置制作了 10 个
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板，但没有一个起作用（这不仅仅是一个有故障的威廉希尔官方网站
板外壳）。
MPU6050 原理图：
您对如何调试我的案例有任何其他想法吗！？
