ESP8266 IDF AT Bin v2.2.1.0烧录到esp-wroom-02u后出现一堆乱码的原因？

hello，我按照官网上的手册，将ESP8266 IDF AT Bin v2.2.1.0烧录到esp-wroom-02u后，芯片复位输出一堆乱码，然后无法进行正常的AT指令交互，我想请问下，该款模块是不是支持ESP8266 IDF AT Bin这个固件？