ESP32从AP切换到STA模式是要重启么？

ESP32上电先跑STA模式，接收到指令后切换AP模式进入UDP服务接收SSID PASSWORD，写入NVS后再切回STA模式连接AP失败怎么搞？STA模式下都是从NVS读取要连接AP的SSID及PSW；从AP切换到STA模式是要重启么？