集成运放反向输入接法的传递函数是什么？

实际的闭环控制威廉希尔官方网站 中，反向输入更常用，因为它更容易实现加法功能，也可以更灵活的实现积分器、比例积分器。 至于你说的符号问题，肯定是要考虑清楚的，必须要保证整个回路是负反馈。你给的这个威廉希尔官方网站 ，放大倍数的确是负的。
但是，只要整个回路保证是负反馈了，你就没必要再去纠结每个环节的符号了。你首先要保证系统是负反馈，开环传函和闭环传函才有讨论的意义，否则系统根本就不能稳定，还讨论什么传函？ 在保证了负反馈的前提下，为了分析问题方便，凡是增益，就当作正的来处理，这是工程上处理问题的方式，以方便解决问题为目的，而不是非得每个环节都去跟教科书保持一致。

小小的自控威廉希尔官方网站 可是需要多学科的知识啊,能给小弟看下你完整的图么?你的这个PI调节器必然有电容吧,不然怎么实现积分环节呢.依照我浅薄的知识猜测,最有可能就是你的图只是整个PI调节器中比例的 单元威廉希尔官方网站 ,但后面还有个反相求和威廉希尔官方网站 ,所以负负得正,这个传递函数这么写是一个可以忽略的"省略",附上一张PID调节威廉希尔官方网站 的总示意图供您参考,红框里就是你的P比例威廉希尔官方网站 .