是否可以更新IMX8QM而不需要将引导引脚设置为串行下载模式？

从IMX_YOCTO_PROJECT_USERS_GUIDE.pdf中，找到需要先将boot pin设置为serial download mode模式。
但是我们是否可以更新IMX8QM而不需要将引导引脚设置为串行下载模式？