S32R45的auto_yocto_bsp和radar-sdk有什么区别？

我尝试为 S32R45 构建 linux 映像。我发现有两种方法可以获取 linux bsp：
答：
  (S32R45_LinuxBSP_33.0_User_Manual.pdf)

B:
  (S32R45_RSDK__1.0.0/Docs/RSDK_User_Manual/index.html)

A和B有什么区别？B 包含 RSDK，而 A 不？