请问如何将现有驱动程序从imx源代码树添加到内核？

我们计划将 RPi 5MP 相机与我们定制的 iMX8M-Mini 板连接起来。
现在 RPi 相机有OV5647传感器，其驱动程序已经在iMX 自己的内核源代码树上可用。
我们正在使用 yocto-project 来构建和配置图像。是否有我们可以遵循的分步指南，以便我们可以将此驱动程序集成到内核模块中？