将新库添加到Petalinux rootfs的最简单方法是什么

嗨，
将新库添加到Petalinux rootfs的最简单方法是什么？
1>如何将预编译的库添加到rootfs，这将在petalinux-config -c rootfs中检测到
2>如何将源代码添加到petalinux并在rootfs配置中进行构建和编译。