LoLIN NodeMCU V3、ESP8266 12E和Arduino IDE 1.8.9上传程序时报错怎么解决?

我使用的是 LoLIN NodeMCU V3、ESP8266 12E 和 Arduino IDE 1.8.9。当我上传程序时，发生错误：
我知道这个错误发生在文件 upload.py 中，因为导入 esptool 失败。
我在esp8266>tools中运行get.py，在文件package_esp8266com_index.template.json中没有esptool和pyserial的下载路径。