您可以使用 Nodemcu v3 的 PWM 输出模式来控制输出功率。PWM 是通过快速的周期性变化的电压信号来调整引擎转速的。您可以使用 Arduino 的analogWrite()函数来设置 PWM 输出模式,在 Nodemcu 中它被命名为“analogWrite()”。使用该函数,您可以设置占空比(PWM 脉冲高电平的持续时间与整个周期的时间之比),从而控制引擎转速。这是一个示例代码,它将 GPIO 5 设置为 PWM 输出并控制引擎:
```c++
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT); // 设置 GPIO 5 为输出
}
void loop() {
analogWrite(5, 128); // 将 GPIO 5 设置为 PWM 输出,占空比为 50%
delay(1000); // 等待一秒钟
analogWrite(5, 0); // 关闭 PWM 输出,引擎停止
delay(1000); // 等待一秒钟
}
```
请注意,PWM 输出只能在具有 PWM 功能的 GPIO 上使用。根据 Nodemcu v3 的数据表,只有 GPIO 1、2、3、4、5、12、13、14 和 15 具有 PWM 输出功能。因此,您可以将引擎连接到这些 GPIO 中的任何一个,以便使用 PWM 控制它。
您可以使用 Nodemcu v3 的 PWM 输出模式来控制输出功率。PWM 是通过快速的周期性变化的电压信号来调整引擎转速的。您可以使用 Arduino 的analogWrite()函数来设置 PWM 输出模式,在 Nodemcu 中它被命名为“analogWrite()”。使用该函数,您可以设置占空比(PWM 脉冲高电平的持续时间与整个周期的时间之比),从而控制引擎转速。这是一个示例代码,它将 GPIO 5 设置为 PWM 输出并控制引擎:
```c++
void setup() {
pinMode(5, OUTPUT); // 设置 GPIO 5 为输出
}
void loop() {
analogWrite(5, 128); // 将 GPIO 5 设置为 PWM 输出,占空比为 50%
delay(1000); // 等待一秒钟
analogWrite(5, 0); // 关闭 PWM 输出,引擎停止
delay(1000); // 等待一秒钟
}
```
请注意,PWM 输出只能在具有 PWM 功能的 GPIO 上使用。根据 Nodemcu v3 的数据表,只有 GPIO 1、2、3、4、5、12、13、14 和 15 具有 PWM 输出功能。因此,您可以将引擎连接到这些 GPIO 中的任何一个,以便使用 PWM 控制它。
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