如何检查ESP8266是否连接到wifi并激活继电器？

我是新手，发现很难为 NodeMCU 编写程序以在路由器挂起时重新启动路由器。
该程序应该：
1) 持续检查 ESP8266 是否连接到家庭 WiFi（SSID 和 PW）。
2) 当 WiFi 不再连接时，等待大约 2 分钟，并且
3) 如果仍然断开连接，
4) 激活继电器（这将关闭路由器）。
5) 20 秒后，关闭继电器（这样，路由器将重新启动）。
6) 再等 4-5 分钟，如果 WiFi 重新连接，转到 1) ，否则，如果 WiFi 仍然断开，则
7) 从第 4) 点开始重复。
我认为这个程序并不难，但对我来说是。那么，有没有人可以帮助我？我会很感激他。
事实上，我山区老家的调制解调器/路由器有时会死机（可能是被互联网供应商远程更新或其他原因），需要重启。但由于我经常不在家，所有连接到它的设备（相机、恒温器等）都处于停用状态，我无法远程干预。这样的程序可以解决问题。